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针对八板块控制算法（OPCM）在可控悬架的应用中，其控制参数不能随着车辆状态的变化而调整的缺点：将模糊控制方法与OPCM相结合，形成一种改进的控制方法——模糊OPCM控制方法，这种方法能根据车母的状态改变其控制参数，从而提高可控悬架的控制性能。仿真结果表明，在七自由度整车的控制中，模糊OPCM比一般OPCM控制方法有更好的控制效果。