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本文在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法不足的基础上，提出了引入障碍物的速度和加速度矢量的改进人工势场法，用于足球机器人的避碰控制．仿真实验表明，这种方法是可行的，并弥补了传统人工势场法的不足．
基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
【摘 要】
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本文在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法不足的基础上，提出了引入障碍物的速度和加速度矢量的改进人工势场法，用于足球机器人的避碰控制．仿真实验表明，这种方法是可行的
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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2002年01期
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