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为达到吊丝微重力系统的性能要求，该文基于Xilinx公司Virtex系列芯片，采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法，并将其用于PID参数的优化。该方法集成了软件算法和硬件电路的优势，相比基于PC的遗传算法，在提高系统反应速度，抑制超调方面有所改善。
FPGA在吊丝微重力系统控制器中的应用
【摘 要】
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为达到吊丝微重力系统的性能要求，该文基于Xilinx公司Virtex系列芯片，采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法，并将其用于PID参数的优化。该方法集成了软件算法和硬件电路的优势，相
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2006年4期
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