卫星姿态采样系统的鲁棒H∞控制

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针对一类不确定性卫星姿态采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了卫星姿态控制系统鲁棒稳定的充要条件及相应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律是通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题求取的。仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的。 Aiming at a kind of uncertain satellite attitude sampling system, the robust H∞ control problem is studied. The sufficient and necessary conditions for the robust stability of the satellite attitude control system are given, and the corresponding robust H∞ control law and the optimal robust H∞ Control laws and control laws are obtained by using a class of linear matrix inequalities (LMIs) or by solving optimization problems that satisfy the linear matrix inequality constraints. The simulation results show that the system is still stable after being disturbed.
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