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通过对某型号飞机三轴（纵向、横向、侧向）操纵系统（机构操纵系统、增稳系统、自动加码仪系统）组成、结构及功能分析，建立了完整的数学模型。将系统分布参数分段集中化处理，在Ｍａｔｌａｂ环境下以模块化方式进行系统仿真得到了与实际系统静动态响应相吻合的仿真模型。由于飞机操纵系统模型的高阶非线性，采用“最小二乘参数拟合法”进行等效降阶处理，得到低阶带延迟环节的简化模型。这种以时域响应进行优化、频域响应进行验证