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期刊论文
仿真机器人足球射门动作研究
仿真机器人足球射门动作研究
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neversoft
【摘 要】
:
为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用'死角'法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路我方机器人转动角度,确定了最佳
【作 者】
:
郝宗波
洪炳镕
【机 构】
:
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2003年9期
【关键词】
:
足球机器人
射门动作
守门员
死角
转动角度
Dynamics
Kinematics
Mobile robots
Motion planning
Rotatio
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为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用'死角'法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路我方机器人转动角度,确定了最佳射门区域. 仿真结果表明,用此方法改进射门动作后,射门的成功率和比赛的进球数明显提高.
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