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研制出一种全方位移动清扫机器人，可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用 性和反应快速性为原则，设计出一种适合于机器人服务的控制系统，提出了一种分级并行控制结构，阐述了硬件结构和软件流程，提出了电源管理和腔路转换两种节能措施，最后给出了现场试验结果。
全方位移动清扫机器人控制技术的研究
【摘 要】
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研制出一种全方位移动清扫机器人，可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用 性和反应快速性为原则，设计出一种适合于机器人服务的控制系统，提出了一种分级并
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2000年6期
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