【摘 要】
：
为增强车载捷联惯导系统的机动性和自主性,提出了一种基于动态零速条件的动基座自对准方法。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零作为约束条件,构造卡尔曼滤波器;利用基
【机 构】
：
第二炮兵工程大学,第二炮兵驻7171厂军代室
论文部分内容阅读
为增强车载捷联惯导系统的机动性和自主性,提出了一种基于动态零速条件的动基座自对准方法。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零作为约束条件,构造卡尔曼滤波器;利用基于谱条件数的可观测度分析法对系统的状态量进行了可观测性分析,论证了卡尔曼滤波器设计的合理性。运动条件下的仿真结果表明：采用中等精度的惯导,在仿真时间不大于500s的情况下,方位对准精度8.86＇,水平对准精度优于1.46＇。该方法算法简单,不需要辅助信息,具有很好的工程应用价值。
其他文献
研究了空间非合作目标相对导航算法,针对标准粒子滤波的重采样过程导致的粒子贫化现象及其造成的相对导航精度下降问题,分析了萤火虫优化算法的运行机制,提出一种基于萤火虫
针对电动伺服系统的多重故障建模问题,提出了基于仿真模型重构和故障模型嵌套组合的多重故障建模方法。将电动伺服系统划分为若干功能单元,在各功能单元仿真模型基础上,提炼
针对传统化学火箭难以重复使用、发射成本高的问题,提出了一种水平起飞/降落的新一代可重复使用运载器飞行方案,并对其动力模式设计和上升段轨迹优化方法等关键技术进行深入
针对在机动目标跟踪过程中产生的乘性量测噪声与随机量测时滞问题,提出了一种改进的高斯滤波（GF）算法,并给出了该算法的一种具体实现形式——随机时滞和乘性噪声容积卡尔曼滤波
尊重我国学科专业目录将“文学”作为一个门类，但建议将艺术学科从文学门类中脱离出来，使之成为独立的学科门类，这不仅是艺术学科建设的需要，也是我国目前文化发展的迫切需要。“
现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差
随着数字技术的高速发展,数字摄影艺术独特的视觉形态逐渐显现出来。字影像属新媒体,是新的艺术表达方式,而传统摄影具有特殊的传承技术与技法形态。梳理各自专业未来发展方
目的探讨分析股骨近端锁定钛板内固定治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法选择2017年4月~2018年11月内我院收治的62例股骨颈骨折患者作为研究对象,均行股骨近端锁定钛板内固定术,
非共面四频激光陀螺的零偏随温度周期变化直接影响陀螺性能，提出了一种采用对法拉第旋光元件参数优化有效降低零偏波动幅值的方法。根据非共面四频激光陀螺的振荡光束频率特性
为了实现大椭圆轨道卫星在整个轨道上的自主导航,提出了一种天文导航与雷达高度计测高相结合的组合导航方法。由于大椭圆轨道卫星在近地点动力学特性变化剧烈,单纯的以星光仰