机器鱼辅助水下考古实验研究

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【摘要】

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分析了水下考古对潜器的需求,从速度、机动性、与UUV的对比等方面阐述了SPC II(Stabilityfirst,Propulsionsecondary, Controlthethird)机器鱼水下作业的可行性,提出了基于盘

【作者】

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王松王田苗梁建宏孙键林果

【机构】

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北京航空航天大学机器人研究所,中国国家博物馆水下考古研究中心,福建省水下考古队

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2005年02期

【关键词】

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机器鱼水下考古无人水下机器人盘旋下潜仿生

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分析了水下考古对潜器的需求,从速度、机动性、与UUV的对比等方面阐述了SPC II(Stabilityfirst,Propulsionsecondary, Controlthethird)机器鱼水下作业的可行性,提出了基于盘旋下潜的机器鱼辅助水下考古实现方法.这种方法在实际考古中得到验证,弥补了SPC- II无法动力悬停的不足,并为下一步的研究提供参考.

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