从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因.提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散
瓦斯事故是所有煤矿安全事故中主要的一种类型，属于煤矿五大灾害之一。本文主要以大方煤业公司小屯煤矿瓦斯治理为例，介绍了该矿井的具体情况，并且阐述了其瓦斯治理的具体措施，并
供电可靠性作为县级供电企业电力能源提供能力量度，也是电力系统整体管理质量表现，对供电企业供电水平的提升及可持续发展具有重要意义。本文以百色电网为例，对县级供电企业供电
着重对全数字闭环光纤陀螺的信号处理方法进行了详细分析,研究了A/D和D/A转换器对光纤陀螺测试精度的影响,证明了通过数字滤波的方法提高光纤陀螺测试精度的可行性.
随着我国经济、社会的快速发展，各行业都取得了前所未有的发展进步，从工业生产到人民的日常生活都需要高质量的电能做保证，对电力的要求也有所提高。对于电力企业来讲，安全生产处
喀斯特地貌占全球陆地面积的15％，是地球上最脆弱的生态系统之一，其主要特征是溶洞和裸露的岩石。贵州喀斯特分布面积占73％（全省土地面积17．61万km2），是世界三大喀斯特集中分布区之一
就我国当前发展情况来说,资源在经济发展中一直在经济社会当中有着不可替代的作用,其中,矿产资源更是重中之重,可是,采矿行业历来都是一个高污染的行业,特别是近年来我国频频的大规模开采,更是对于矿山以及周边环境带来了不可磨灭的环境影响,同时,生态环境的破坏,也让经济以及社会发展变得滞后,所以,从法学角度探究对于矿山的生态环境进行保护与治理具有强烈的现实意义。本次调查研究对于K县矿山进行了实地勘察,在对K
2016年教育部联合国家发展改革委等11部门印发《关于推进中小学生研学旅行的意见》后,“研学旅行”一词因其符合学生发展需求,与素质教育内涵相一致,符合教育发展规律,引起人