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简述了CY-400A联合采盐机的工作原理和技术特点。通过对采盐机各环节传递函数的研究，提出了控制采盐头水平的串级控制方案，设计了采盐头自动调平系统。工业试验表明，该控制方案性能稳定，能够根据盐田盐面的平整度，自动调节采盐头摆动油缸的流量和方向，实现采盐头的水平自动调整，确保采盐头始终保持在水平位置工作状态，不受履带运行路面侧坡的影响。