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在国家自然科学基金和高等院校博士点基金支持下，普什宁江机床有限公司与重庆大学机械工程学院通过一年时间的紧密合作，成功研制出“零传动”全数控高效卧式滚齿机YK3610。该机床最大的特点是工件轴和滚刀轴均采用国际最先进的直驱技术（“零传动”）。由于完全取消了机械传动，滚齿运动的辗成精度得到显著提高，同时还解决了机械传动链中由于磨损造成的机床精度不稳定等问题，