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本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合格的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为。
自主式机器人群体行为的进化计算实现
【摘 要】
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本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合格的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为。
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥国家同步辐射实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年1期
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