【摘 要】
：
为了改善AGV（自动引导小车）运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足，在视觉导引AGV运动控制中采用射频IC卡控制系统，通过将视觉与
论文部分内容阅读
为了改善AGV（自动引导小车）运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足，在视觉导引AGV运动控制中采用射频IC卡控制系统，通过将视觉与非视觉的射频传感器集成，采用模糊控制的方式实现速度规划。试验证明，该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力，实现高速、高精度导航，提高系统可靠性，增强小车运动的智能性。
其他文献
舒芬太尼是一种高选择性¨阿片受体激动剂，具有镇痛作用强、起效快、心血管系统功能稳定和无组胺释放等特点。老年患者除了存在外科疾病外，多合并有内科疾病，对术后镇痛的效
骶骨肿瘤早期临床症状少,晚期出现症状时肿瘤已较大,手术切除范围广,术中出血量大,一般在3 500ml左右,易引起患者术中休克或死亡[1].我院1996～1999年共收治骶骨肿瘤7例,分别进
针对汽车化油器中的零件浮子盖的形状和精度要求，结合生产量的需求，经过工艺分析并结合本厂加工设备的现状，设计研制了专用于这个零件加工的浮子盖专机，生产实践证明，浮子盖专机的
介耗问题一直困扰着重介选煤厂的管理者,它反映了工艺系统的合理性,同时对经济效益影响也非常大,就七台河洗煤厂而言,介耗是1kg/t,相比行业标准2.5kg/t降低1.5 kg/t,其材料消
日前，沈阳机床（集团）有限责任公司与艾克斯特签约，将在集团（中国大陆境内）下属所有制造事业部全面推广XTCAPP（工艺规划系统），包括：沈阳第一机床厂、中捷机床有限公司、中捷摇臂钻床厂、
2007年4月9日，在CIMT2007展览会开幕之际，西门子公司召开了产品新闻发布会，向广大的机床厂商与用户介绍了西门子所推出的最新数控技术、产品与解决方案。在我国创新型发展路线备
和药品市场相比,现在的医疗器械市场秩序相对混乱,存在各种乱象:企业数量多、规模小、管理差,擅自变更注册地址、降低生产经营许可条件的违法违规行为普遍,"皮包"公司、"游击
以QC/T707车用中央电气接线盒技术条件所规定的负载程序加载至电路所产生的温升现象为研究对象,利用有限元分析软件ABAQUS建立零部件有限元模型,分析了多回路PCB线路、继电器
应用安全评价方法,对拟建的工程、系统进行分析,可清晰发现影响顶上事件发生的最大因素,为优化设计、预测隐患、防范事故提供指导。安全评价方法在工程设计上有广泛的应用前
咽瘘是喉切除术后早期常见的并发症,尽管人们采取了很多预防措施,但仍时有发生,近二年我们应用自体纤维蛋白组织密封咽吻合口防止咽瘘很好,现介绍如下: