【摘 要】
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为了克服未知输入对观测器的影响,防止在故障检测滤波器中出现错误的报警,以Chen和Patton提出的未知输入观测器的基本架构,设计了两个观测器。这两个观测器分别对故障敏感和
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为了克服未知输入对观测器的影响,防止在故障检测滤波器中出现错误的报警,以Chen和Patton提出的未知输入观测器的基本架构,设计了两个观测器。这两个观测器分别对故障敏感和不敏感,推导了两种情况下的误差方程,并且设计了残差。该残差能够与故障信号建立直接的联系,便于对故障的分析与诊断。该方法用于卫星姿控系统中,并且进行了仿真。
In order to overcome the influence of unknown input on the observer and prevent false alarms in the fault detection filter, two observers were designed based on the basic architecture of unknown input observers proposed by Chen and Patton. The two observers are sensitive and insensitive respectively to the fault. The error equations are derived for the two cases and the residuals are designed. The residual can establish a direct connection with the fault signal, easy to fault analysis and diagnosis. The method is applied to satellite attitude control system and simulated.
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