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<正> 一、火蜂Ⅰ(AQM,BGM,MQM-34) 研究对象本文的研究对象是由美国加利福尼亚州圣地亚哥市特里达因瑞安航空公司设计、研制、生产的亚音速靶机和遥控飞行器。火蜂Ⅰ家族包括了大最的由特里达因瑞安公司命名的各种系列和型号。主要的系列是: 124系列: BQM-34A(美国空军) 称为火蜂Ⅰ BQM-34S(美国海军) MQM-34D(美国陆军)