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对基于脉冲微束等离子弧焊的直接金属快速成形系统中，填充金属丝的熔滴过渡方式和送丝方向对成形轨迹质量的影响进行了研究。研究结果表明：“搭桥过渡”方式形成的轨迹形态连续、光滑：送丝方向固定的方式在成形与送丝方向间夹角过大的轨迹时，会发生熔滴未完全熔于熔池、金属丝与已凝固成形轨迹发生干涉等缺陷。根据研究结果研制了一个基于成形件断面轮廓实时调整送丝方向的自适应送丝子系统。论述了转角、合成速度、加速度等控制参数的确定算法。对自适应送丝方式和方向固定的送丝方式进行了对比试验。结果显示：自适应送丝方式避免了熔滴未完全熔