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传统的控制系统主要有四层结构:第一层是I/O层(传感器和执行器),完成物理量的测量和控制命令的执行;第二层是控制器层,完成信息的集中处理;第三层是人机接口层;第四层是企业信息系统层.除在第三层、第四层之间采用以太网外,其他都是专用网络,控制设备及软件也是专用的,开放程度不够,给系统维护及升级带来不便.随着现代生产的规模的扩大