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光流是图像序列中像素点运动的瞬时速度，在许多计算机视觉任务中发挥着重要作用。因此，光流的计算一直是人们研究的热点。但是，大多数光流算法需要计算每个像素点的光流，算法耗时，难以满足实时性的要求，这大大阻碍了光流的应用。而且，在运动跟踪和机器人避障等具体任务中，计算全局光流场也是不必要的。基于此，本文提出一种稀疏光流计算方法，该方法首先用Shi-Tomasi角点检测算法寻找具有大特征值的角点，然后在寻找的角点处使用LK算法求得光流场。实验结果表明该算法不仅运行时间大大减少，而且光流的精确度也得到提高。