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在机电安装工程中,电缆沟内安装电缆(消防水管)支架,往往是人工打孔,这种方式效率低下,精度不高且需要人工测量划线。为此,依托某高速路机电安装项目,基于西门子S7-1200PLC设计了一种可实现手动、半自动、全自动3种施工模式的全自动打孔施工电锤车,以实现自动前进到设定距离、自动外伸打孔、自动原点回归等功能,施工人员可根据现场施工情况灵活选择施工方式。