基于无线通讯网络的机器人遥操作

来源 :工程设计学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luhu779

【摘要】

：

在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论

【作者】

：

王成友樊玮虹蔡宣平

【机构】

：

国防科技大学

【出处】

：

工程设计学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

机器人遥操作移动通讯网络无线局域网 robot teleoperation mobile communication network wireles

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在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作.从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的.

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