【摘 要】
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水污染问题作为环境污染中的一个重点,受到越来越多的关注.鉴于现在水质监测系统的不完善,本文提出了一种新型水质监测机器人的结构设计.该机器人综合了水质监测船和浮标的优
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水污染问题作为环境污染中的一个重点,受到越来越多的关注.鉴于现在水质监测系统的不完善,本文提出了一种新型水质监测机器人的结构设计.该机器人综合了水质监测船和浮标的优点既可进行长期定点监测,又可实现大范围的巡航监测.通过太阳能和风能组成的混合供电系统使其保持充沛的能量来源,可保证不间断工作.该水质监测机器人的创新之处在于使用一种新型的可伸缩框架结构,可以改变重心的高低,提供4种不同的工作状态以应对不同的工作环境,大幅度提升该机器人的适应能力.
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