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利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的内参数,然后恢复摄像机的方向和位置,同时恢复建筑物的三维欧氏几何模型(相差一个尺度因子)。此方法不需要摄像机预先标定,也不需要摄像机内参数保持不变。
从未标定图像恢复建筑物三维模型
【摘 要】
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利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的内参数,然后恢复摄像机的方向和位置,同时恢复建筑物的三维欧氏几何模型(相差一个尺度因子)。此方法不需要摄像机预先标定,也不需要摄像机内参数保持不变。
【机 构】
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安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039,合肥230039,合肥230039
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2001年S2期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60075004)资助
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