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在公路路线设计中,线形的协调性经常被设计人员所忽视,设计计算时生搬硬套公路路线设计规范,设计出的路线虽然满足路线设计规范,但实施后经常出现"死亡路段"、"魔鬼路段"等现象,究其原因是路线设计中的线形协调性处理不好所造成的。本文采用运行车速及包括时间在内的四维空间连续曲线的设计理论对路线线形的协调性设计进行了初步的分析和研究。