【摘 要】
：
无传感器控制技术能够降低永磁同步电机(PMSM)控制系统的成本,同时提高可靠性。结合自抗扰控制器(ADRC),将负载转矩和摩擦转矩作为总扰动,设计一阶ADRC作为转速控制器;将电阻
【机 构】
：
中国矿业大学,徐州中矿大传动与自动化有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划子课题（2016YFC0600804）,江苏省科技成果转化专项引导资金项目（BA2016017）
论文部分内容阅读
无传感器控制技术能够降低永磁同步电机(PMSM)控制系统的成本,同时提高可靠性。结合自抗扰控制器(ADRC),将负载转矩和摩擦转矩作为总扰动,设计一阶ADRC作为转速控制器;将电阻压降和反电动势作为总扰动,设计一阶ADRC作为电流控制器。利用电流环d轴ADRC中扩张状态观测量,结合锁相环(PLL)构造闭环控制估计转速和转角,实现无传感器控制。仿真和实验结果表明,系统能准确估计转速和转角,抗速度和负载扰动能力强,稳态和动态性能良好,对电机参数不敏感,鲁棒性强。
其他文献
以灯泡寿命测试房间为例，分析了从灯光中回收能量用来制冷的可行性，推导了能量转换公式，提供了溴化锂吸收式制冷机的最佳供水水温的确定方法，并通过实验验证集热器理论计算与实验
挖掘机的工作环境恶劣,导致挖掘机的液压系统容易出现能量损失,同时也会对环境造成一定影响.从节能控制入手,研究分析小型挖掘机动力系统实现节能环保的控制技术.
目的优化表达和纯化方式,制备出具有正确空间结构且纯度和产量较高的骨质疏松疫苗载体Qβ病毒样颗粒(Qβvirus-like particles,Qβ-VLPs)。方法在基因合成时删除A1基因序列中
目的探讨腹膜透析患者成纤维细胞生长因子23(fibroblast growth factor-23,FGF-23)与股动脉内中膜厚度(intima-media thickness,IMT)的关系。方法将82例持续性非卧床腹膜透析
本刊讯：10月29日，山东省农业农村厅召开机构改革工作动员部署会议，传达学习省委关于机构改革的部署要求，安排部署厅机构改革工作。厅领导卜祥联、张建东、李恩波传达了省委关于机
气体保护焊是一种效率较高的焊接方式,压力容器生产中大都选择该焊接方式,并广泛应用于各个行业。其不会受到板厚的限制,生产效率较高,成本较低,焊接过程容易控制。从CO2气体
提出一种级联H桥（CHB）光伏逆变器改进混合调制策略,当H桥单元直流侧电压与光伏电池板最大功率点电压误差较小时,该单元不参与充放电仅输出零状态,在保证系统稳定运行范围的同时
自2008年起,辽宁省盖州部分地区在人、畜间发生蚤病,危害严重。作者对该地区采集的虫体标本进行了鉴定。鉴定结果表明：引起该病的病原为人蚤（Pulex irritans）。
初中道德与法治课堂教学要重视信息教学资源,教师要加强对网络流行元素的开发与利用,从转变教学观念、关注网络环境、甄别流行元素、设计主题活动等方面整合网络流行元素,并
传统控制下两级式逆变器中间母线电压存在较大二次纹波,降低了中间母线电解电容寿命;而利用逆变侧瞬时输出功率前馈控制前级直流变换器的方法可抑制该纹波,但其对电路损耗的