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机器人双臂操作中防碰的一个实用数学模型及计算
机器人双臂操作中防碰的一个实用数学模型及计算
来源 :山东师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenjiechn
【摘 要】
:
本文以实用为目的,给出了用计算机预测双臂机器人操作过程中互相碰撞的时间的可行算法,以达到避免碰撞的目的,使用LISP语言在VAX—8350机上实现了本文设计算法的仿真过程,完
【作 者】
:
孙耕田
张燕
张效祖
【机 构】
:
山东师大计算中心,山东师大数学系,沈阳大学
【出 处】
:
山东师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1991年4期
【关键词】
:
机器人
双臂操作
数学模型
碰撞
convex polyhedronthree-dimensional simplexLISP language
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本文以实用为目的,给出了用计算机预测双臂机器人操作过程中互相碰撞的时间的可行算法,以达到避免碰撞的目的,使用LISP语言在VAX—8350机上实现了本文设计算法的仿真过程,完全达到了预期的效果。
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