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阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。
ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计
【摘 要】
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阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运
【机 构】
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无锡科技职业学院机电学院,无锡宏源机电科技股份有限公司
【出 处】
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山西科技
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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无锡科技职业学院校科技基金项目(RG18013);无锡市名师工作室(智能制造工作室)专项资金(锡教高职[2015]38号)
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