【摘 要】
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针对只有开闭2种状态的传统制动器的不足，研发了1种制动中间过程可随意调整的智能型制动器，从而能更有效地将机构运动的动能消耗在制动器上，防止由不可控的制动冲击造成的传动链
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针对只有开闭2种状态的传统制动器的不足，研发了1种制动中间过程可随意调整的智能型制动器，从而能更有效地将机构运动的动能消耗在制动器上，防止由不可控的制动冲击造成的传动链的破坏。智能型制动器的核心是智能型驱动器，传统制动器也可以通过加装它升级为智能型制动器。工业应用试验表明，采用智能制动策略可在大车制动、起升制动、防摇机构制动、皮带机制动等诸多机构在面临”紧停”时减少冲击，保护传动链。
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