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期刊论文
一种镜头几何畸变标定的快速算法
一种镜头几何畸变标定的快速算法
来源 :机械制造 | 被引量 : 10次 | 上传用户:lelouchX
【摘 要】
:
提出了一种基于直线的镜头畸变参数快速线性解法。根据空间直线上的点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影图像坐标用畸变后的图像坐标表示,用畸变后曲线的拟合直线斜率代替原直线的斜率,得出了关于畸变系数的线性方程组,可方便地应用线性最小二乘法求解。仿真实验证明了该方法的有效性。
【作 者】
:
肖鹏
朱利民
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2005年04期
【关键词】
:
畸变系数
斜率
线性回归
标定
Distortion Coefficients Slope Linear Regression Calibration
【基金项目】
:
中国科学院资助项目,上海市重点基础研究项目
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提出了一种基于直线的镜头畸变参数快速线性解法。根据空间直线上的点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影图像坐标用畸变后的图像坐标表示,用畸变后曲线的拟合直线斜率代替原直线的斜率,得出了关于畸变系数的线性方程组,可方便地应用线性最小二乘法求解。仿真实验证明了该方法的有效性。
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