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文章提出基于硬件在环的LDW虚拟测试研究,通过采集弯道跟随方向盘转角、方向盘转角与横向偏离速度匹配关系数据,搭建自动化测试序列,实现LDW的硬件在环虚拟测试。精准、实时、高效的评判LDW的功能,对LDW系统的功能与性能进行有效验证,为实车测试奠定了基础,有助于促进LDW系统的进一步完善,降低漏报率和误报率。