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利用无人机进行变电站周界的安防巡逻工作,结合红外围栏、电子围栏等传统技术的优点,在无人机高清摄像头的主导作用下,将拍摄图像进行灰度化、二值化等处理,清楚地判断变电站周界是否被入侵和接近,并通过自动报警系统来提醒变电站监控人员。该系统大大提升了变电站周界巡逻的效率,提高了变电站视频监控的可靠性,降低了成本,减少了变电站监控人员的数量。