【摘 要】
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我国华中和华南地区夏季雨水越来越集中,强降水给城市地下管道的排水带来了相当大的压力,在此压力下,老城市旧的排水管道系统逐渐暴露越来越多的问题。又由于城市地下管线数
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我国华中和华南地区夏季雨水越来越集中,强降水给城市地下管道的排水带来了相当大的压力,在此压力下,老城市旧的排水管道系统逐渐暴露越来越多的问题。又由于城市地下管线数量巨大、种类繁多、新旧层次突出,使得对缺陷检测、定位以及维修等工作的难度极大,严重制约了我国＂十三五＂城市地下综合管廊建设和城镇化发展的进程。因此,研发一套可以远程检测的城市地下管道机器人来替代人工作业,降低工人的劳动强度,提高工作效率,在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景和十分重要的意义。
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