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根据铁路车号自动识别的基本原理,采用ARM9工业级芯片AT91SAM9260设计开发了铁路车号识别系统的嵌入式系统;嵌入式系统通过串口与射频模块和车轮传感器之间通信,通过串口或以太网口与CPS之间的通信。通过状态转移图说明了铁路车号自动识别系统的待机状态、车号识别、数据传输以及自检状态的转换关系;通过系统的状态及工作流程建立了系统的流程图。为了识别处理不同模块的收发数据,通过程序详细说明了在接收数据中添加端口模块编号字节的方法。