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设计了一种民机横侧改出风切变的多环控制方法。对内环采用非线性动态逆(NDI)进行失控(Lo C)包线保护,并根据实时扰动风采用变增益比例-积分-微分(PID)控制实现推力输出控制。结合能量高度、F因子等传统风切变指标,通过模糊控制给出横侧改出的控制策略。结果表明:与传统的改出控制策略相比,多环控制改出方法能够有效实现飞行失控包线保护,保证飞机本体的飞行安全性。