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在分析图像像素坐标系、图像物理坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系四大坐标系之间转化关系的基础上,建立了双目摄像机成像模型。该模型综合考虑了径向畸变参数、切向畸变参数,实现了双目摄像头平台的快速、准确标定。利用标定结果对摄像头抓取到的图像进行校正,取得了较为满意的结果。
基于OpenCV的双目摄像头标定研究及实现
【摘 要】
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在分析图像像素坐标系、图像物理坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系四大坐标系之间转化关系的基础上,建立了双目摄像机成像模型。该模型综合考虑了径向畸变参数、切向畸变参数,实现了双目摄像头平台的快速、准确标定。利用标定结果对摄像头抓取到的图像进行校正,取得了较为满意的结果。
【机 构】
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陆军工程大学指挥控制工程学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2018年08期
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