先行分离直行运动误差的二次相移三点法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdtt1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径.通过对3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组,在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响,从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量.利用权函数对比分析,证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性.实验结果表明,该方法可以较好地分离出直行运动误差和直线形状误差.
其他文献
基于自适应理论提出了一种任意阵列天线方向图综合算法.该算法采用模值逼近,并利用牛顿迭代法二次收敛的特点,使综合最优化方向图的速度达到非线性收敛.该方法能够有效地控制
提出的算法仅利用一个导音符号来进行符号定时恢复,适合与突发模式的正交频分多路(OFDM)信号,而且OFDM帧同步和符号同步能一次完成,简化同步实现的复杂度,算法采用自相关计算
分析影响合作厂家气流纺再用纤维纺纱制成率的5大因素,针对这些因素探讨提高利用纺织废料生产气流纺纱制成率的对策措施以及实施后所取得的效果。
为了改善双向联想记忆(BAM)神经网络的性能,提出了一种修正模型.该模型能增强神经网络的记忆容量和容错联想能力,具有渐进稳定的特征,并且改进了网络平衡状态的稳定性和吸引
提出了一种将模糊控制规则引入遗传算法的方法.根据每一代种群中所有个体适应度值的变化,对交叉概率、变异概率和染色体交叉长度进行模糊调整,很好地抑制了遗传算法的早熟现
恺王科技(北京)有限公司主要生产、经营“恺王”品牌男装,拥有世界先进的服装生产流水线内部管理系统,符合国际标准(ISO9001-2000),并拥有一支一流的专业研发队伍和先进的管理团队,人
甘家口大厦经营部经理 马燕玲根据商场定位与消费者需求,也是为了提升影响,今秋以来商场对羊毛、羊绒类服装卖场进行了适当的调整,扩大了经营面积。由原来单个品牌面积15平方
以新一代溶液模型考察了合金元素对Fe-Mn-Si基合金层错能的影响,并预测了Fe-Mn-Si合金面心立方(fcc)→密排六方(hcp)马氏体的相变温度.应用规则溶液模型计算了含Ce和Y的ZrO2
分析了影响油库储油安全因素,采用收集到的数据对比了各种常见的改进算法,从中选择较优的算法,用MATLAB建模实现BP神经网络,并应用到油库储油安全中,对油库的安全提前进行预
提出了一种关节式移动机器人自主超障时的障碍识别方法,该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别,确定障碍的类型和特征,并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的