基于Zigbee技术的无线仿生控制机械臂的设计

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本设计基于Zigbee技术与仿生机器人技术相结合设计了无线远程仿生控制机械臂,硬件部分核心控制器芯片采用了Zigbee控制芯片CC2530,在机械控制方面则采用了MG996舵机伺服器。该机械臂能够根据人类手臂做出的动作做出相同的动作,能够做到实时控制拿举物品,可在距离机器臂100米以内实现远程无线仿生控制。
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