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XW G1601小型IMU／GPS组合导航仪（以下称“小型航姿仪”）是由我们研制的石英微机械陀螺、石英挠性加速度计、功能电路、导航计算机、和二次电源组成的小型惯性系统。该系统能在直线运动和蛇形运动的动态情况下进行初始对准，能自主进行导航解算，并能接收GPS信息进行组合导航解算，输出高精度的偏航角、滚动角、俯仰角，同时提供高精度的速度和位置信息。