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推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析。
捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究
【摘 要】
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推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析。
【机 构】
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西北工业大学905教研室
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年03期
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