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首先介绍了RTEMS嵌入式操作系统的基本架构,然后分析了嵌入式操作系统的移植过程,并给出了各个模块移植的具体实现细节。最后,对移植完成后的操作系统进行了功能测试和性能测试。功能测试的结果与RTEMS(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)标准测试集给出的预期结果一致。性能测试的关键指标都能够满足嵌入式系统性能需求。