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太阳帆飞船首次进入太空俄罗斯北方舰队发射的"太阳帆飞船"是用一枚波浪型运载火箭,在位于巴伦支海的"伯利索格勒布斯克号"核动力潜艇上发射升空的.波浪型运载火箭是由SS-N-18潜对地洲际弹道导弹改装而成的.20世纪90年代初,俄海军决定将部分SS-N-18导弹改装成两级波浪型运载火箭,以承揽国际商业卫星发射业务.波浪型火箭被安装在现役潜艇的导弹发射筒中,并由潜艇运至适宜火箭发射的海域.