【摘 要】
：
针对养殖水质检测与调控的实际需求,提出了一种基于NB-IoT(Narrow Band-Internet of things,窄带物联网)和无人船巡检技术的水质检测与调节物联网系统.通过将无人船作为移动水质感知节点采集养殖水质信息,然后通过NB-IoT无线通信技术将数据上传至OneNET云平台,最终将水质信息可视化呈现在终端的Web界面;同时设计了以水质调节设备为核心的水质调节节点,通过NB-IoT无线通信模块接收终端下发的控制指令,完成对水质设备的调控.结果显示:无人船可以根据用户的指令,进行自动路径规划
【机 构】
：
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
论文部分内容阅读
针对养殖水质检测与调控的实际需求,提出了一种基于NB-IoT(Narrow Band-Internet of things,窄带物联网)和无人船巡检技术的水质检测与调节物联网系统.通过将无人船作为移动水质感知节点采集养殖水质信息,然后通过NB-IoT无线通信技术将数据上传至OneNET云平台,最终将水质信息可视化呈现在终端的Web界面;同时设计了以水质调节设备为核心的水质调节节点,通过NB-IoT无线通信模块接收终端下发的控制指令,完成对水质设备的调控.结果显示:无人船可以根据用户的指令,进行自动路径规划并实时发回当前水域的温度、浊度、硝酸盐、铵离子含量、溶氧和pH等参数,并且在Web应用中可以实时查看水质数据和专家系统给出的养殖建议,可在线控制增氧机和换水泵等设备,对水质进行调节.研究表明,本系统满足了养殖场水质多点巡检与调节的需求,具有一定的应用前景.
其他文献
本研究以聚乳酸(PLA)和3-羟基丁酸-co-3-羟基戊酸共聚(PHBV)作为外加碳源,探究在模拟海水生物絮团养殖中,高、中、低盐度下PLA与PHBV碳源释放规律以及对海水生物絮团养殖中水质、微生物多样性及其群落结构的影响.结果显示:PHBV碳源要优于PLA碳源,中盐度更有利于各种营养盐的转化,氨氮质量浓度最终保持在3.22～6.23 mg/L之间,磷酸盐质量浓度最终保持在0.01 mg/L以下;在生物絮团系统建立方面,盐度越低越有利于生物絮团系统的快速建立,试验前期,低盐度系统中,PLA、PHBV环境平
为实现小头鲔(Euthynnus affinis)陆基循环水养殖,优化养殖设施和完善养殖技术参数,开展了陆基循环水驯化养殖条件下,小头鲔口径与全长的关系、非摄食期间幼鱼运动速度、摄食期间幼鱼运动速度、幼鱼摄食深度与时间的关系及非摄食期间幼鱼水层分布等一系列研究.结果显示:小头鲔幼鱼45°和90°口径均随着全长的增长而增大,呈线性关系;在非摄食状态下,小头鲔幼鱼主要做巡航游泳运动;摄食阶段,初始发现食物时,小头鲔幼鱼做爆发性游泳运动,游泳速度与摄食游泳速度和摄食后游泳速度差异显著(P0.05).在摄食状态下
为研究电麻醉工艺对珍珠龙胆石斑鱼麻醉效应与血液生化指标的影响,将暂养24 h后的石斑鱼投入电击箱,采用脉冲直流电压对鱼体进行电击,以未电击组作为对照组,通过计算麻醉率、休眠时间和72 h存活率作为其麻醉效应的评价指标,优选100 V、110 V和120 V 3组电压,通过测定血液中48 h内的谷草转氨酶、谷丙转氨酶、乳酸脱氢酶、葡萄糖、乳酸和皮质醇6项血液生化指标,分析鱼体的生理应激情况.结果显示:通电时间一定时,电压越大,麻醉率越高,休眠时间越长,存活率越低;试验鱼在电刺激期与电紧张期停留时间越短;10
为提高生物絮团技术的安全性,试验探究硝化型生物絮团水产养殖系统中饲料源铜Cu(Ⅱ)的积累情况和Cu(Ⅱ)对生物絮团氨氧化的影响.通过对生物絮团养殖系统中的水体铜Cu(Ⅱ)和絮团中Cu(Ⅱ)含量进行测定.结果显示:养殖系统中水体Cu(Ⅱ)含量随着饲料投喂而不断上升,在投喂91 d后达到(18.34±0.77)μg/L,絮团中的Cu(Ⅱ)含量在91 d的养殖期无明显积累现象.将上述养殖絮团用去离子水洗涤后,每个组额外添加了0、25、50、100、250、500、1000μg/g的Cu(Ⅱ),同时添加氨氧化反应
水杨酸(Salicylic acid,SA)是一种重要的内源信号分子,具有激活果实抗性防卫反应的能力.本文综述SA对多种果实采后病害的抑制效果及其诱导果实采后抗病性机制(如诱导果实抗氧化反应、诱导果实防御反应、调控果实呼吸代谢、诱导果实抗病基因表达和抗性相关蛋白表达),并展望该领域SA未来研究趋势与方向,对推动果实采后抗病理论的发展和指导生产实践具有重要意义.
为研究高密度聚乙烯(HDPE)近海养殖网箱(俗称塑胶渔排)框架易变形的原因,从而找到提高改进的方法,解决易变形问题.本研究分析了影响网箱框架抗弯刚度关键要素,即框架截面、框架材料弹性模量和框架下方捆绑浮球跨距,并与传统海水养殖网箱进行比较.结果显示:HDPE近海养殖网箱框架边与传统养殖网箱的木质框架边的截面惯性矩差异性很小,截面结构几何性能相近;HDPE近海养殖网箱与传统养殖网箱木质框架边下方捆绑浮球跨距基本一致,不是导致刚性差异的主要因素;影响两者刚性差异的主要原因是材料性能,HDPE的弹性模量约为传统
在水温15.8～24.7℃下,将小规格(壳长为1.03±0.02 cm)和中规格(壳长为1.57±0.03 cm)绿盘鲍(GS-02-003-2018)(皱纹盘鲍Haliotis discus hannai Ino♀×绿鲍H.fulgens♂)稚鲍分成A、B、C和D 4个组,饲养在240 mm×170 mm×285 mm、容积8 L的水族箱内:A组投喂粒径165μm的饲料,投喂率为2％、3％、4％和5％;B组投喂率为4％,用粒径198μm和165μm饲料混合投喂,二者比例分别为1∶0、7∶3、5∶5和3∶
为进一步提高湛江等鞭金藻室外规模化培养效率,对管道式光生物反应器、聚乙烯桶和水泥池3种微藻室外规模化培养模式下湛江等鞭金藻的藻密度进行了评估比较.试验将接种藻密度控制为10.0×104 cells/mL,培养周期为16 d.结果显示:管道式光生物反应器培养模式下,生产力相对最高为0.0543 g/L/d、比生长速率为0.2767 d-1、最高藻细胞密度为3.70×106 cells/mL、叶绿素a含量0.94 mg/L、叶绿素b含量0.95 mg/L、总叶绿素含量1.90 mg/L、最大生物量干重为0.7
鱼类目标检测对渔业精准养殖、生产自动化、资源调查及鱼行为的研究等具有重要的意义.为了能快速准确地得到鱼类目标的位置和所属类别,提出了一种改进YOLO v4模型的鱼类目标检测方法,在CIoU(Complete Intersection over Union)损失函数基础上构建了新的损失项,改进的损失函数使真实框与相交框呈相同宽高比进行回归,同时通过设置多锚点框模式,增强在特定尺寸面积上的检测效果.结果显示:改进YOLO v4模型的mAP(mean Average Precision)比原模型有较大提升,在自
为探究新鲜海带在晾晒情况下海带总多糖、甘露醇和褐藻胶含量的变化,掌握其晾晒干燥特性并建立可准确预测干燥进程的干燥模型,以湿基含水率、干燥速率、干燥时间为指标,海带湿基含水率达到18％以下作为干燥终点,分析山东荣成海域海带在光照度大于30000 Lx且相对湿度小于70％情况下晾晒,湿基含水率以及海带总多糖、甘露醇和褐藻胶含量的变化,并用6个干燥数学模型拟合建立海带晾晒干燥模型.结果显示:海带根部厚度不同,但初始含水率接近,均在88％～92％之间.晾晒过程主要分为调整阶段、快速降水阶段和慢速降水阶段,干燥速率