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近十年来．数控成形砂轮磨齿机和数控蜗杆砂轮磨齿机逐渐成为硬齿面齿轮精加工市场上竞争的主流机型。数控成形砂轮磨齿机因其万能性好，可磨削出不同的修正齿形，且磨齿精度不断提高，最高可达DIN2～3级，因而有可能逐步取代剃齿刀磨床；另外，数控成彤砂轮磨齿机的生产效率也在不断提高，已经成为数控蜗杆砂轮磨齿机的主要竞争产品。