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自由是西方思想史的永恒主题，在不同的历史阶段，对自由的追问呈现出不同的历史特征。然而，这些特征都可以从古希腊思想中找到理论源头。古希腊哲学家对自由的追寻大体遵循着两重路向：“唯知识论”的自由路向和“反知识论”的自由路向，这也是后来西方传统哲学追寻与考察自由的主要逻辑运思。马克思作为西方思想家的一员，其自由观必然受到古希腊的影响，他在实践思维方式的基础上，以人的感性活动为支点，以现实的社会历史性为规定，对自由范畴进行了重新厘定，实现了对以古希腊为起点的传统形而上学自由观的超越。