【摘 要】
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针对变桨距控制系统在风力发电机组中作为限制出力和制动速度的决定性系统．此处首先研究和分析了兆瓦级风力机特性、风电机组的变桨过程，以及变桨距控制系统的工作原理，计算了桨
【机 构】
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上海交通大学风力发电研究中心和海洋工程国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(50907040);上海市科学基金(08DZ1200504,08DZ2210502)~~
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针对变桨距控制系统在风力发电机组中作为限制出力和制动速度的决定性系统．此处首先研究和分析了兆瓦级风力机特性、风电机组的变桨过程，以及变桨距控制系统的工作原理，计算了桨叶负荷力矩，然后详细设计了变桨控制系统的整体结构、伺服控制系统和备用电源系统．再利用有限状态机设计了变桨控制系统软件，最后搭建了变桨距控制系统平台。实验结果验证了电动变桨距不仅能够实现精确的位置控制．还具有快速的动态响应。满足风电机组变桨控制系统的特殊要求。
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