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近年来，机器人技术得到了较快的发展和广泛的应用，显著提高了生产效率，推动了社会的发展与进步。本文以机床制造过程中机器人自动上下料为例，介绍了机器人自动上下料的系统结构与流程、系统硬件配置，分析了机器人与PLC 之间的通信，以及机器人的信号处理等，形成了完整的机器人上下料解决方案。
探析机器人在上下料生产线中的应用
【摘 要】
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近年来，机器人技术得到了较快的发展和广泛的应用，显著提高了生产效率，推动了社会的发展与进步。本文以机床制造过程中机器人自动上下料为例，介绍了机器人自动上下料的系统结构与
【机 构】
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沈阳庆恒华泰自动化成套设备有限公司 辽宁 沈阳 110026;沈阳庆恒华泰自动化成套设备有限公司 辽宁 沈阳 110026
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2021年9期
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