【摘 要】
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本文提出对任何平面多杆复杂机构,利用描述结构拓朴信息的三个关联矩阵和机构参数的已知及待求信息,计算机能够自动选择虚主动杆和拆杆拆副方案,并识别所含各类构件和双杆组,
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本文提出对任何平面多杆复杂机构,利用描述结构拓朴信息的三个关联矩阵和机构参数的已知及待求信息,计算机能够自动选择虚主动杆和拆杆拆副方案,并识别所含各类构件和双杆组,从而实现多自由度转化双杆组机构的自动生成。由此可编制一套自动进行机构分析的计算机程序。文中引有两个机构实例计算。
In this paper, we propose that for any planar multi-bar complex mechanism, using the three correlation matrices and structural parameters describing known and desired information describing the structural topology information, the computer can automatically select the virtual active bar and the disassembled secondary program, Various components and double-rod group, so as to realize the automatic generation of multi-DOF conversion double-rod group mechanism. From here, a set of computer programs that automate institutional analysis can be prepared. The article cited two institutions instance calculation.
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