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基于FIRA 11VS11仿真足球平台截球策略分析
基于FIRA 11VS11仿真足球平台截球策略分析
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magiciany
【摘 要】
:
针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器
【作 者】
:
张毅
李茂
邓永生
李敏
孙纯兴
【机 构】
:
重庆邮电大学自动化学院
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2011年10期
【关键词】
:
机器人足球
路径设计
信息决策
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针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器人到达指定位置,并执行指定命令的最优路线,提高了机器人的截球效率。
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