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针对不确定中立系统中含有离散和分布时滞时的鲁棒H∞滤波器的设计问题，提出了一种有效的且具有低保守性的滤波器设计方法。该方法把系统中的范数有界不确定作外部扰动处理，降低了对Lyapunov函数求导时由不等式的放大带来的保守性。所设计的滤波器能够确保滤波误差系统的渐进稳定和H∞范数的界最小。通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器。数值算例证明了该设计方法的有效性。