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以欧拉角描述船舶的摇摆运动，考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形，将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数，利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程，为船舶内共振运动响应动力行为分析奠定基础．
船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程
【摘 要】
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以欧拉角描述船舶的摇摆运动，考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形，将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数，利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程，为船舶内共振运动
【机 构】
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天津大学建筑工程学院;
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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1998年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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